arXiv cs.RO 机器人学· Yamato Kudo, Taiki Ishigaki, Ko Ayusawa, Ko Yamamoto·· 5 小时前精选AI 评分47
PC7 模型：基于 SIM(3) 相似变换群的软体机器人胀缩动力学建模
PC7 Model: Dynamics of Expanding and Contracting Soft Robots using Piece-wise Constant 7D Deformation Based on Similarity Transformation Group
AI 导读
论文提出名为 piece-wise constant 7D deformation（PC7）的软体机器人模型，可表示人工肌肉执行器等的胀缩变形。
推荐理由
论文把 PCS 模型的 6D 变形向量扩展到基于 SIM(3) 的 7D，读者可了解软体机器人胀缩建模的数学路径。
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