机器人辅助TMS皮层地形引导框架提升定位精度

Zhang 等研究团队开发并评估了一种皮层地形引导的机器人辅助经颅磁刺激（RA-TMS）框架，在初级运动皮层手区的测试中，其定位精度和刺激反应均优于常规手动 TMS。 该框架基于 ICP 算法将受试者头部与结构 MRI 重建的三维皮层模型配准，配准误差从 5.83 ± 1.04 mm 降至 1.07 ± 0.03 mm；与手动对齐相比，RA-TMS 将线圈平移误差从 14.79 ± 8.03 mm 降至 5.22 ± 1.68 mm，旋转误差从 7.01° ± 2.29° 降至 1.09° ± 0.33°（p < 0.001）。 在刺激效果上，RA-TMS 诱发出的运动诱发电位（MEP）大于且比手动 TMS 更一致（0.27 ± 0.05 mV 对 0.03 ± 0.01 mV，p < 0.001）。研究称常规手动 TMS 未能一致保持皮层地形引导的刺激。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。