medRxiv 临床预印· Zhang, J., Liu, Y., Tian, J., Roberts, D. C., Armand, M., Kheradmand, A. ·· 16 小时前精选AI 评分52
机器人辅助经颅磁刺激结合皮层地形引导提升线圈定位精度
Robot-Assisted Transcranial Magnetic Stimulation Guided by Cortical Topography
AI 导读
研究提出并评估了一种皮层地形引导的经颅磁刺激（TMS）框架，基于 ICP 算法对结构 MRI 重建的三维皮层网格进行头部配准，并用机器人辅助 TMS（RA-TMS）保持线圈相对皮层靶点的位姿。
推荐理由
论文给出了配准误差、线圈对位误差和 MEP 幅值三组对比数据，可量化评估机器人辅助 TMS 相对人工操作的改进幅度。
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