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提出部分观测下可扩展的非线性动力学辨识方法

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AI 综述

Yibo Zhou 与 Johannes Köhler 提出一种从部分测量中辨识非线性动力学的可扩展方法,支持物理模型、神经网络和灰箱模型,采用 Prediction Error Method(PEM)结合 Moving Horizon Estimation(MHE)状态估计的双层优化框架。论文称数值比较显示其超梯度评估最高可提速 215 倍,并已公开代码。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月14日
  1. arXiv eess.SY 系统与控制精选
    可扩展辨识部分观测下的物理与神经动力学方法

    该论文提出一种从部分测量中辨识非线性动力学的可扩展方法,支持物理模型、神经网络和灰箱模型,采用 Prediction Error Method(PEM)结合 Moving Horizon Estimation(MHE)状态估计。

本事件热度走势

还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。