arXiv eess.SY 系统与控制· Yibo Zhou, Johannes K\"ohler·2026-10-14 12:00· 5 小时前精选AI 评分54

可扩展辨识部分观测下的物理与神经动力学方法

Scalable Identification of Physics-Based and Neural Dynamics from Partial Measurements

AI 导读

该论文提出一种从部分测量中辨识非线性动力学的可扩展方法，支持物理模型、神经网络和灰箱模型，采用 Prediction Error Method（PEM）结合 Moving Horizon Estimation（MHE）状态估计。

推荐理由

论文给出避免全参数灵敏度矩阵的重构方法，超梯度评估最高提速 215 倍，可迁移至同类系统辨识场景。