ConDenseDrive视觉编码器论文发布

Shengzhen Li 等研究者在 arXiv 发布论文，提出面向端到端自动驾驶的视觉编码器 ConDenseDrive，称其在 NAVSIM v1 取得 94.5 PDMS、NAVSIM v2 取得 90.8 EPDMS，并在 HUGSIM 零样本评测中达到 37.4 HD-Score。 该框架分三阶段：先从三个视觉基础模型蒸馏视觉、语义与几何知识，再将编码器适配到多帧端到端驾驶并把时空上下文整合进 register token，最后通过 register 引导的 token 压缩减少冗余 patch 计算，论文称由此获得 2.0 倍加速并提升规划性能。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。