线性高斯对偶控制的动态规划收敛性研究

Ying Wang、Yuchao Li、Håkan Hjalmarsson 提出并证明了可数创新信念状态模型下无限折扣动态规划问题的收敛性理论，作为含未知参数向量与高斯观测噪声的线性高斯对偶控制问题的替代模型，该模型保留高斯新息的前两阶矩与后验二阶矩结构。 作者称，其在近似误差趋于零时的收敛结果依赖于一般加权 sup-范数压缩性质，可推广到所研究的对偶控制问题之外。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。