arXiv eess.SY 系统与控制· Ying Wang, Yuchao Li, H{\aa}kan Hjalmarsson·· 6 小时前AI 评分33
线性高斯对偶控制问题的动态规划方法研究
Dynamic Programming for A Linear-Gaussian Dual Control Problem
AI 导读
论文研究一类可数创新信念状态模型上的无限折扣动态规划问题，作为含未知参数向量与高斯观测噪声的线性高斯对偶控制问题的替代模型，保留高斯新息的前两阶矩与后验二阶矩结构。
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