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MARTS机器人温室靶向喷洒论文发布

1 篇报道1 个报道来源5 小时前更新

先了解这件事

AI 综述

Rajmeet Singh 等发布论文,介绍模块化农业机器人 MARTS 在阿联酋 Al Ain 的 SILAL 商用温室对自然感染樱桃番茄开展的靶向喷洒试验:12 次自主试验处理 312 片病叶,靶向成功率 92.4%,喷洒中心平均误差 18.7 mm,相邻叶飘移 6.1%,较全面喷洒减少 71% 用药量,单叶平均周期 4.8 s。 论文称喷洒子系统成本 412 美元,为同类系统的 1/6 到 1/10。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月14日
  1. arXiv cs.RO 机器人学精选
    MARTS:面向温室内番茄病叶靶向喷洒的模块化农业机器人

    论文提出 MARTS(模块化农业靶向喷洒机器人),在阿联酋 Al Ain 的 SILAL 商用温室对自然感染樱桃番茄开展 12 次自主试验,处理 312 片病叶,靶向成功率 92.4%,喷洒中心平均误差 18.7 mm,相邻叶飘移 6.1%,较全面喷洒减少 71% 用药量,单叶平均周期 4.8 s。

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