MARTS机器人温室靶向喷洒论文发布
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MARTS机器人温室靶向喷洒论文发布
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AI 综述
Rajmeet Singh 等发布论文,介绍模块化农业机器人 MARTS 在阿联酋 Al Ain 的 SILAL 商用温室对自然感染樱桃番茄开展的靶向喷洒试验:12 次自主试验处理 312 片病叶,靶向成功率 92.4%,喷洒中心平均误差 18.7 mm,相邻叶飘移 6.1%,较全面喷洒减少 71% 用药量,单叶平均周期 4.8 s。 论文称喷洒子系统成本 412 美元,为同类系统的 1/6 到 1/10。
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最新进展10月14日 12:00
MARTS:面向温室内番茄病叶靶向喷洒的模块化农业机器人报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv cs.RO 机器人学精选MARTS:面向温室内番茄病叶靶向喷洒的模块化农业机器人
论文提出 MARTS(模块化农业靶向喷洒机器人),在阿联酋 Al Ain 的 SILAL 商用温室对自然感染樱桃番茄开展 12 次自主试验,处理 312 片病叶,靶向成功率 92.4%,喷洒中心平均误差 18.7 mm,相邻叶飘移 6.1%,较全面喷洒减少 71% 用药量,单叶平均周期 4.8 s。
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