arXiv cs.RO 机器人学· Rajmeet Singh, Manveen Kaur, Yusuf Adamu, Lochan Kshetrimayum, Irfan Hussain·· 5 小时前精选AI 评分58
MARTS：面向温室内番茄病叶靶向喷洒的模块化农业机器人
MARTS: A Modular Agricultural Robot for Targeted Spraying of Diseased Tomato Plants in Greenhouses
AI 导读
论文提出 MARTS（模块化农业靶向喷洒机器人），在阿联酋 Al Ain 的 SILAL 商用温室对自然感染樱桃番茄开展 12 次自主试验，处理 312 片病叶，靶向成功率 92.4%，喷洒中心平均误差 18.7 mm，相邻叶飘移 6.1%，较全面喷洒减少 71% 用药量，单叶平均周期 4.8 s。
推荐理由
论文给出靶向喷洒的完整指标与412美元成本，可评估在商用温室落地的可行性。
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