全尺寸人形机器人实现7米每秒冲刺与25°倾斜过弯

Huaxing Huang 等研究者在 CoRL 2026 论文中提出一种基于学习的框架，让全尺寸双足人形机器人冲刺速度超过 7 m/s，并在高速过弯时实现最大 25° 的躯干倾斜，作者称该方法在仿真与真机部署中均实现了稳定的高速冲刺与激进过弯。 作者指出，速度超过约 4 m/s 后周期性足地冲击会引发高频偏航振荡，破坏 flat-MLP 策略依赖的本体感觉历史；为此他们采用因果多头注意力建模高频时序反馈，并用只监督低频速度方向的航向奖励替代偏航率跟踪。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。