北科大团队用深度强化学习优化仿生蝴蝶翅膀

北京科技大学等团队造出翅膀几何形状可调的仿生扑翼机器人USTButterfly-II（全重48.3克，翼展57.5厘米），换上19对不同形状的翅膀完成95次真实飞行实验，再用深度强化学习在三维形态空间搜索最优翅膀形状，相关研究近日登上Nature子刊《npj Robotics》。 团队将三个翅膀参数各做7档、共用基准样本，最终得到19对仿生翅膀，每对飞行5次。研究指出，目前机器人蝴蝶不能完全复制真实蝴蝶复杂的空气动力学机制，从机器人实验得到的形态—性能关系不能直接外推到真实蝴蝶。

AI 根据报道生成 · 54 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。