机器人大讲堂· Dabaoo·· 21 小时前精选AI 评分62
北科大等团队用深度强化学习优化仿生蝴蝶翅膀，升力性能提升339%
这只48克仿生蝴蝶机器人，被AI改了翅膀后升力暴涨339% | 北科大等团队《npj Robotics》
AI 导读
北京科技大学等团队造出翅膀几何可调的仿生扑翼机器人USTButterfly-II（全重48.3克，翼展57.5厘米），用19对不同形状翅膀完成95次真实飞行实验，再用深度强化学习（DQN）在三维形态空间搜索最优翅膀。
推荐理由
论文用可控机器人实验加强化学习把翅膀设计变成可搜索问题，方法框架对其他仿生气动优化也有参考价值。
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