电热驱动光纤机器人实现百微米级手术定位

Jinshi Zhao 等研究者发布论文，报告一种用于微创手术的电热驱动纤维机器人（fiberbot）：直径 1.9 mm、长 1.2 m，通过热拉制工艺在纤维中嵌入金属导线，将焦耳热集中于远端主动段，操控手术激光纤维的位置精度低于 100 μm。 该机器人可穿过柔性内窥镜工作通道，与内窥镜机械解耦、独立运动；研究者结合 da Vinci 器械做了体模演示，称概念上展示了其与现有内窥镜系统的兼容性。

AI 根据报道生成 · 45 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。