选择性驱动 Fiberbot 实现高精度微创手术

一种电热驱动的纤维机器人（fiberbot）用于微创手术，直径 1.9 mm、长 1.2 m，通过热拉制工艺在纤维中嵌入金属导线，将焦耳热集中于远端主动段，可操控手术激光纤维，位置精度低于 100 μm。该纤维机器人可穿过柔性内窥镜工作通道，与内窥镜保持机械解耦以独立运动；结合 da Vinci 器械的体模演示展示了其与现有内窥镜系统的兼容性。