Latent Telepathy：多机器人广播感知隐变量通信方法

Howard Wang 等提出多机器人通信方法 Latent Telepathy：每个机器人广播自己感知编码器已产生的隐向量，编码器以自监督联合嵌入预测目标训练、冻结并在全队共享，接收方仅凭任务奖励学会据此行动，消息不增加额外计算，只占一份紧凑向量带宽。 论文称，广播隐向量让导航者在 99.7% 的回合中避开被遮挡的危险物，与无噪声的手工设计消息表现相当；编码器在实体机器人相机的 102 次实时决策中全部解码出危险物。该论文已投稿 IEEE ICRA 2027。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。