arXiv cs.RO 机器人学· Howard Wang, Han Zheng, Cathy Wu·· 5 小时前精选AI 评分58
Latent Telepathy：基于自监督感知隐变量的多机器人通信方法
Latent Telepathy: Multi-Robot Communication with Self-Supervised Perceptual Latents
AI 导读
论文提出 Latent Telepathy，让每个机器人广播自己感知编码器已产生的隐向量，编码器以自监督联合嵌入预测目标训练并冻结、全队共享，接收方仅凭任务奖励学会据此行动，消息不增加额外计算且只占一份紧凑向量带宽。
推荐理由
论文用带宽与延迟受控的对比实验，说明自监督感知隐变量比位置和轨迹消息更能传递队友所需信息。
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