REFLEX机载碰撞恢复策略论文投稿ICRA 2027

Jakob Hermeler等研究者投稿论文并公布REFLEX碰撞恢复飞行模式的硬件实验结果：在5.03±0.09 m/s的撞墙测试中，REFLEX恢复了22次中的19次，而匹配的原厂自动驾驶仅恢复14次中的1次。 REFLEX是完全运行在飞控上的碰撞恢复模式，无需接触传感器或伴随计算机，其本体感受循环策略在无位置、速度、航向和高度估计的情况下稳定机体。策略在仿真中用近端策略优化训练，训练回合的初始状态取自47次真实碰撞测得的撞击后状态。论文已投稿至ICRA 2027。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。