arXiv cs.RO 机器人学· Jakob Hermeler, Luca Girardi, Gabriel Maquignaz, Stefan Leutenegger, Stefano Mintchev·· 5 小时前精选AI 评分63
REFLEX：面向软体四旋翼碰撞后自主恢复的机载学习反射策略
REFLEX: A Learned On-Board Reflex for Robust Autonomous Collision Recovery of Soft Quadrotors
AI 导读
REFLEX 是一种完全运行在飞控上的碰撞恢复飞行模式，无需接触传感器或伴随计算机，其本体感受循环策略在无位置、速度、航向和高度估计的情况下稳定机体。
推荐理由
论文给出与原生飞控的对照数据，可量化评估机载反射策略对碰撞恢复的实际提升幅度。
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