SHRUMS水下3D声呐导航管线论文发布
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SHRUMS水下3D声呐导航管线论文发布
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AI 综述
Susheel Vadakkekuruppath 等人在 arXiv 提出水下 3D 自主导航管线 SHRUMS，据作者所称是首个集成 3D 声呐、在复杂 3D 环境中不依赖视觉输入即可安全运行的水下自主导航栈，因而不受能见度条件影响。 该方法在基于真实 3D 声呐数据的仿真、清洁水池试验，以及能见度显著下降的真实现场部署中得到验证。
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最新进展10月14日 12:00
SHRUMS：基于紧凑型 3D 声呐的水下实时运动规划管线报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv cs.RO 机器人学精选SHRUMS：基于紧凑型 3D 声呐的水下实时运动规划管线
论文提出名为 SHRUMS 的水下 3D 自主导航管线，据作者所知是首个集成 3D 声呐、在复杂 3D 环境中不依赖视觉输入即可安全运行的水下自主导航栈，因而不受能见度条件影响。
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