arXiv cs.RO 机器人学· Susheel Vadakkekuruppath, Lauritz R. Fosso, Michail Chatzispyrou, Herman B. Amundsen, Sveinung J. Ohrem, Jason M. O'Kane, Marios Xanthidis·· 5 小时前精选AI 评分56
SHRUMS：基于紧凑型 3D 声呐的水下实时运动规划管线
SHRUMS: Sensor Hallucination for Real-time Underwater Motion Planning with a Compact 3D Sonar
AI 导读
论文提出名为 SHRUMS 的水下 3D 自主导航管线，据作者所知是首个集成 3D 声呐、在复杂 3D 环境中不依赖视觉输入即可安全运行的水下自主导航栈，因而不受能见度条件影响。
推荐理由
论文提出用虚拟传感器适配新型 3D 声呐数据流的方法，为水下机器人在低能见度环境的导航提供了可参考的思路。
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