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UNITAS：3D原生世界动作模型论文投稿

1 篇报道1 个报道来源3 小时前更新

先了解这件事

AI 综述

Ruixiang Wang 等研究者向 arXiv 投稿 UNITAS 论文，称其为首个在共享度量 3D 坐标系内统一观测、动作与场景动态的 3D 原生世界动作模型，用 3D 点轨迹表示人手与机器人夹爪、以场景点位移描述场景变化，代码已开源，论文目前处于 under review 状态。 该模型含 1.7B 参数。作者报告在 RoboTwin 动作条件场景预测中位移误差较 PointWorld 最多降低 49%，LIBERO 操作成功率达 99.8%，真实任务平均 85%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

最新进展10月9日 12:00
UNITAS：面向具身操作的 3D 原生世界动作模型

报道时间线

沿着报道，了解事件的不同侧面。

10月9日
  1. arXiv cs.RO 机器人学
    UNITAS：面向具身操作的 3D 原生世界动作模型

    UNITAS 是首个在共享度量 3D 坐标系内统一观测、动作与场景动态的 3D 原生世界动作模型，用 3D 点轨迹表示人手与机器人夹爪，并以场景点位移描述场景变化。模型含 1.7B 参数，在 RoboTwin 上的动作条件场景预测中位移误差较 PointWorld 最多降低 49%，LIBERO 操作成功率达 99.8%，真实任务平均 85%，代码已开源。

本事件热度走势

可比范围当前
9
可比范围峰值
1010月9日 13:00
近 24 小时变化
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