外骨骼步态识别软硬件协同设计论文发表

天津工业大学机械工程学院 Yun Jintian、Wan Chuanzhuang、Wang Yubo 在 J Braz. Soc. Mech. Sci. Eng. 发表论文，提出面向外骨骼实时步态相位识别的软硬件协同设计框架，采用双通道足底压力传感器。 该方法用 HCA-BPSO 做特征选择，并用类内 K-means 构建 K-RSVM，据称可将训练样本压缩 90%、显著降低内存占用；作者称其执行效率可满足 10 ms 控制周期，同时为高层阻抗控制和安全监测保留超过 75% 的 CPU 资源。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。