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外骨骼实时步态感知的资源高效机电协同设计论文发表
Resource-efficient mechatronic co-design for real-time gait perception in exoskeletons
AI 导读
天津工业大学机械工程学院 Yun Jintian、Wan Chuanzhuang、Wang Yubo 在 J Braz. Soc. Mech. Sci. Eng. 发表论文，提出面向外骨骼实时步态相位识别的软硬件协同设计框架，采用双通道足底压力传感器。
推荐理由
论文给出在 STM32F407 上 96.81% 准确率与 2.4 ms 推理时延的实测数据，可评估端侧步态识别的资源占用水平。
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