体间线缆实现多浮连杆线驱动并联机器人
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体间线缆实现多浮连杆线驱动并联机器人
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AI 综述
Shintaro Inoue 等人提出引入体间线缆（inter-body wire）的多浮连杆并联线驱动方法，并在实机实验中让两个本体共同托起假人并转移到担架上，完成救援搬运演示。该论文已被 IEEE Robotics and Automation Letters 接收。 传统并联线驱动只驱动单一末端执行器，多个浮动连杆共享工作空间时，线缆与连杆会相互干扰，难以同时操控。体间线缆的引入正是为了解决这一干扰问题。
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最新进展10月14日 12:00
RA-L 论文提出体间索实现多浮动连杆并联索驱动系统报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv cs.RO 机器人学精选RA-L 论文提出体间索实现多浮动连杆并联索驱动系统
该研究通过引入体间索（inter-body wire），将并联索驱动从单一末端执行器扩展到多浮动连杆系统，解决了共享工作空间中索与连杆相互干扰、难以同时操控多个浮动连杆的问题。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。