arXiv cs.RO 机器人学· Shintaro Inoue, Kento Kawaharazuka, Temma Suzuki, Sota Yuzaki, Keita Yoneda, Kei Okada·· 5 小时前精选AI 评分51
RA-L 论文提出体间索实现多浮动连杆并联索驱动系统
Extending Wire-Driven Parallel Robots to Multi-Floating-Link Systems with an Inter-Body Wire
AI 导读
该研究通过引入体间索（inter-body wire），将并联索驱动从单一末端执行器扩展到多浮动连杆系统，解决了共享工作空间中索与连杆相互干扰、难以同时操控多个浮动连杆的问题。
推荐理由
论文指出传统并联索驱动系统难以处理共享工作空间中多浮动连杆的干扰问题，可了解其引入体间索的解决思路。
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