LQR 新视角论文更新至 v3
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LQR 新视角论文更新至 v3
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AI 综述
Michel Fliess 于 2026 年 10 月 13 日提交了 arXiv 论文《Time-Invariant Linear Quadratic Regulators: A New Look》的 v3 版本。 该论文提出以常系数线性常微分方程作为时不变 LQR 的核心构建块,通过对平输出应用 Euler-Lagrange 方程直接得到该结果,其自由性对应经典 Kalman 能控性条件。
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报道时间线
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10月14日
- arXiv eess.SY 系统与控制arXiv 论文《Time-Invariant Linear Quadratic Regulators: A New Look》提出 LQR 的模论新视角
论文提出以常系数线性常微分方程作为时不变 LQR 的核心构建块,通过对平输出应用 Euler-Lagrange 方程直接得到该结果,其自由性对应经典 Kalman 能控性条件。
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