arXiv eess.SY 系统与控制· C\'edric Join, Emmanuel Delaleau, Michel Fliess·· 6 小时前AI 评分38
arXiv 论文《Time-Invariant Linear Quadratic Regulators: A New Look》提出 LQR 的模论新视角
Time-Invariant Linear Quadratic Regulators: A New Look
AI 导读
论文提出以常系数线性常微分方程作为时不变 LQR 的核心构建块，通过对平输出应用 Euler-Lagrange 方程直接得到该结果，其自由性对应经典 Kalman 能控性条件。
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