低成本EMG机器学习假肢手研究
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低成本EMG机器学习假肢手研究
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AI 综述
Mosab Diab 等研究者提出并测试了一种面向发展中国家截肢者的低成本肌电假肢手方案:用3块肌肉的表面肌电信号识别5种手势,时域与频域特征训练的浅层神经网络平均分类准确率分别为94.8%和93.2%,最终采用计算更快的时域方案。 机械手由2个舵机实现2个自由度,腕部旋转机构再增加第3个自由度,并配备力传感器与振动电机的触觉反馈系统。
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最新进展10月12日 12:00
基于EMG与机器学习的低成本肌电假肢手开发报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月12日
- arXiv cs.RO 机器人学基于EMG与机器学习的低成本肌电假肢手开发
一项研究开发出面向发展中国家截肢者的低成本肌电假肢手,通过3块肌肉的EMG信号识别5种手势,时域与频域特征训练的浅层神经网络分类准确率分别为94.8%和93.2%,最终采用计算更快的时域方案。机械手由2个舵机实现2个自由度,腕部旋转机构再增加第3个自由度,并配备力传感器与振动电机的触觉反馈系统。
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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。