arXiv cs.RO 机器人学· Mosab Diab, Ashraf Mohammed, Yinlai Jiang·2026-10-12 12:00· 2 小时前AI 评分38

基于EMG与机器学习的低成本肌电假肢手开发

Development of a Low-Cost Prosthetic Hand Using Electromyography and Machine Learning

AI 导读

一项研究开发出面向发展中国家截肢者的低成本肌电假肢手，通过3块肌肉的EMG信号识别5种手势，时域与频域特征训练的浅层神经网络分类准确率分别为94.8%和93.2%，最终采用计算更快的时域方案。机械手由2个舵机实现2个自由度，腕部旋转机构再增加第3个自由度，并配备力传感器与振动电机的触觉反馈系统。