FACT框架提升铰接孪生资产构建保真度

Kuixiang Shao 等提出 FACT 框架，通过证据-诊断-修订循环逐步构建可编辑的铰接孪生资产，以提升几何、接触与动力学保真度。该框架从图像重建可编辑关节几何，经任务感知局部重划分修复碰撞代理并做保真度约束压缩，同时从被动响应视频构建响应模型，用仿真残差引导修订与受约束物理参数拟合。 实验显示，FACT 在几何重建上优于基线，用更简单的碰撞代理实现更可靠交互，并比直接参数推断更好地复现留出的物理响应。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。