提出VLA否定指令跟随框架NegaAlign
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提出VLA否定指令跟随框架NegaAlign
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AI 综述
Fazeng Li 等研究者提出 NegaAlign 框架与仿真基准 NegaBench，让预训练视觉-语言-动作（VLA）模型在完成任务目标的同时遵守否定约束。该框架仅用图像-语言监督扩展模型，训练时冻结全部预训练参数（含动作生成器），只更新插入的 Negation Transformation Layers，共 11.6M 可训练参数。 论文称，接入 NegaAlign 后，π0.5 在 NegaBench 上的否定指令成功率从 2.60% 升至 88.45%，在真实任务上从 12.4% 升至 88.8%，且肯定指令表现保持不变。NegaBench 覆盖五个领域 10 个场景。
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最新进展10月9日 12:00
NegaAlign 让 VLA 理解否定指令，π0.5 成功率从 2.60% 升至 88.45%报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月9日
- arXiv cs.RO 机器人学NegaAlign 让 VLA 理解否定指令，π0.5 成功率从 2.60% 升至 88.45%
论文提出 NegaAlign，一个参数高效、即插即用的框架，让预训练 VLA 在完成任务目标的同时遵守否定约束，仅通过图像-语言监督扩展模型，训练时冻结全部预训练参数（含动作生成器），只更新插入的 Negation Transformation Layers。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 9
- 可比范围峰值
- 1010月9日 13:00
- 近 24 小时变化
- –
02.557.510
13:0014:0015:00
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