提出磁耦合柔性模块化驱动六足机器人INSECTRON

Springer 论文提出 INSECTRON，一款体长 8.7 cm、质量 33.9 g 的六足机器人，用 NdFeB N50 磁耦合替代销钉等机械紧固件，连接齿轮与腿机构及左右两个驱动模块。 论文称在 360 次扰动试验中，三种时序条件下的恢复概率分别为 0.91、0.95、0.94，机器人在多数试验中恢复稳定构型。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。