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INSECTRON：磁耦合柔性模块化驱动的昆虫启发六足机器人
Insect-inspired hexapod robot with magnetically coupled compliant and modular drive system
AI 导读
Springer 论文提出 INSECTRON，一款体长 8.7 cm、质量 33.9 g 的六足机器人，用 NdFeB N50 磁耦合替代销钉等机械紧固件，连接齿轮与腿机构及左右两个驱动模块。
推荐理由
论文给出磁耦合滑脱扭矩估算方法与扰动恢复实验数据，可为小型腿式机器人的被动过载保护设计提供参考。
来源：Springer 外骨骼关键词 · link.springer.com