VGM-VS视觉伺服方法论文更新至v2

Yimin Pan等人将VGM-VS视觉伺服方法研究论文更新至v2。该方法基于预训练前馈视觉几何模型，估计相对相机位姿并作为闭环PBVS的位姿增量迭代执行。 论文称，VGM-VS以30Hz实时运行，在线缆任务上收敛至亚毫米终端精度，伺服过程中移动目标时成功率达90–100%；在初始位移达30cm、目标被遮挡50%的条件下全部试次收敛，优于所比较的视觉伺服基线。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。