arXiv cs.RO 机器人学· Yimin Pan, Sen Wang, You Zhou, Jianfeng Gao, Pengbo Sun, Ahmed M. Naguib, Zoltan-Csaba Marton·· 2 小时前精选AI 评分58
VGM-VS：面向高精度视觉伺服的视觉几何模型方法
VGM-VS: Rethinking Visual Geometry Model for High-Precision Visual Servoing
AI 导读
VGM-VS 是一种基于预训练前馈视觉几何模型的视觉伺服方法，通过估计相对相机位姿并作为闭环 PBVS 的位姿增量迭代执行，在目标被遮挡、弱纹理或仅占小部分画面时仍保持可靠估计。
推荐理由
论文指出前馈视觉几何模型的尺度模糊问题，并给出用机器人自主采集数据做度量适配的解决思路，可迁移。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org