CoWear发布:多设备协同惯性定位数据集
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CoWear发布:多设备协同惯性定位数据集
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AI 综述
Zhuoyuan She等人提出CoWear数据集与参考框架,用于智能手机、智能手表和智能眼镜等异构消费级可穿戴设备的协同惯性定位。数据集包含30余名参与者、300余次步行会话、超过30小时和100 km的设备轨迹,每台设备均由动作捕捉系统单独跟踪。 论文实验显示,以手机、眼镜或手表作为参考目标时,多设备融合在位移和轨迹推演精度上均优于单设备估计。
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最新进展10月15日 12:00
CoWear:面向多智能设备协同惯性定位的数据集与参考框架报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月15日
- arXiv cs.RO 机器人学精选CoWear:面向多智能设备协同惯性定位的数据集与参考框架
CoWear 提出一个面向异构消费级可穿戴设备协同惯性定位的数据集与参考框架,涵盖智能手机、智能手表和智能眼镜。数据集包含 30 余名参与者、300 余次步行会话、超过 30 小时和 100 km 的设备轨迹,每台设备均由动作捕捉系统单独跟踪。
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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。