arXiv cs.RO 机器人学· Zhuoyuan She, Zhanpeng Zhang, Yapeng Chen, Jiale Wang, Xin Xie, Ming Xia·2026-10-15 12:00· 2 小时前精选AI 评分53

CoWear：面向多智能设备协同惯性定位的数据集与参考框架

CoWear: Towards Collaborative Wearable Inertial Localization with Multiple Smart Devices

AI 导读

CoWear 提出一个面向异构消费级可穿戴设备协同惯性定位的数据集与参考框架，涵盖智能手机、智能手表和智能眼镜。数据集包含 30 余名参与者、300 余次步行会话、超过 30 小时和 100 km 的设备轨迹，每台设备均由动作捕捉系统单独跟踪。

推荐理由

给出了数据集规模与多设备融合相对单设备的精度提升结论，可评估其对惯性定位研究的参考价值。