nanoflann 论文被 IEEE RA-L 接收
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nanoflann 论文被 IEEE RA-L 接收
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AI 综述
José Luis Blanco-Claraco 的论文被 IEEE 机器人与自动化 Letters（IEEE RA-L）接收，介绍 nanoflann——一个无依赖的头文件式 C++ KD-Tree 库，用于在编译期声明的用户自定义乘积流形上做精确最近邻搜索，实现已开源。 该库可用单个类型别名由 R^n、SO(2)、SO(3)、S^n 等基流形组合出 SE(2)、SE(3)、环面等空间。论文共 8 页、4 幅图。
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最新进展10月14日 12:00
nanoflann：面向编译期乘积流形精确最近邻搜索的头文件 KD-Tree 库报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv cs.RO 机器人学精选nanoflann：面向编译期乘积流形精确最近邻搜索的头文件 KD-Tree 库
论文提出 nanoflann，一个无依赖的头文件 C++ KD-Tree 库，支持在编译期声明的用户自定义乘积流形上做精确最近邻搜索，可用单个类型别名由 R^n、SO(2)、SO(3)、S^n 等基流形组合出 SE(2)、SE(3)、环面等空间。
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