arXiv发布随机化感知下Kalman-Bucy滤波研究

Xinyi Wang、Devansh R. Agrawal与Dimitra Panagou在arXiv发布论文，研究测量矩阵与噪声协方差均为随机过程的连续时间Kalman滤波问题，推导出期望估计协方差的闭式上界，并将其应用于由高斯过程建模、随机分布噪声传感器观测的时空场估计。 论文作者称，该上界可为部署前的传感器网络设计提供指导；仿真显示连续时间解析解与离散时间协方差接近一致，且采样间隔越小一致性越好。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。