arXiv eess.SY 系统与控制· Xinyi Wang, Devansh R. Agrawal, Dimitra Panagou·2026-10-15 12:00· 2 小时前精选AI 评分47

Kalman-Bucy 随机采样滤波的性能极限与传感器网络设计研究

Kalman-Bucy Filtering with Randomized Sensing: Fundamental Limits and Sensor Network Design for Field Estimation

AI 导读

论文在连续时间框架下研究测量矩阵与噪声协方差均为随机过程的 Kalman 滤波问题，推导出期望估计协方差的闭式上界，并将其应用于由高斯过程建模、随机分布噪声传感器观测的时空场估计。

推荐理由

论文把连续时间 Kalman-Bucy 滤波的估计协方差上界用于传感器网络部署前的设计，给出了可迁移的分析框架。