COOL 论文被 CoRL 2026 接收

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   COOL：面向个性化机器人助手的物体归属关系学习框架

   COOL 是一个机器人框架，能从日常观察中自主学习物体归属关系并维护长期空间记忆，已获 CoRL 2026 接收。它采用基于智能体的 curiosity-driven 数据采集策略，引导机器人前往最有价值的地点获取信息并刷新过期观测。离线实验、消融研究与真实场景评测表明，COOL 能从真实人机交互中推断归属关系，并据此完成归属条件下的导航与任务执行。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。