arXiv cs.RO 机器人学· Samira Huber, Ruben Hammele, S\"oren Pirk·· 7 小时前AI 评分50
COOL：面向个性化机器人助手的物体归属关系学习框架
COOL: Curiosity-Driven Object Ownership Learning for Personalized Robotic Assistance
AI 导读
COOL 是一个机器人框架，能从日常观察中自主学习物体归属关系并维护长期空间记忆，已获 CoRL 2026 接收。它采用基于智能体的 curiosity-driven 数据采集策略，引导机器人前往最有价值的地点获取信息并刷新过期观测。离线实验、消融研究与真实场景评测表明，COOL 能从真实人机交互中推断归属关系，并据此完成归属条件下的导航与任务执行。
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