提出阈值自适应事件触发MPC覆盖控制方法

Pengbo Zhu 等提出阈值自适应事件触发模型预测控制（MPC）方法，按目标平均周期与最近事件间隔之差在线调整触发阈值，并证明经验平均更新周期可收敛到任意可行目标，同时给出依赖初始化的累积平均单侧界。 在五智能体移动密度场景实验中，自适应策略平均进行 204.7 次全局 MPC 更新，接近 200 次的目标值；相同统计量与初始阈值下的固定阈值策略为 266.7 次。论文已投稿至 2027 年美国控制会议（ACC）。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。