arXiv eess.SY 系统与控制· Pengbo Zhu, Jicheng Shi, Colin N. Jones, Andreas A. Malikopoulos·· 5 小时前精选AI 评分51
自适应事件触发模型预测覆盖控制论文：平均更新周期可收敛到预设目标
Adaptive Event-Triggered Model Predictive Coverage Control with Average Update-Rate Regulation
AI 导读
论文提出阈值自适应事件触发模型预测控制（MPC），按目标平均周期与最近事件间隔之差在线调整阈值，证明经验平均更新周期可收敛到任意可行目标，并给出依赖初始化的累积平均单侧界。
推荐理由
论文给出阈值自适应机制在五机器人实验中把更新次数控制到接近目标值，可参考其预算调节思路。
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