ARMS 常开机器人流式策略论文入选 CoRL 2026

ARMS 论文作者团队提出的常开机器人流式策略被 CoRL 2026（第 10 届 Conference on Robot Learning）接收。该系统用单个预训练 π0.5 主干加三个轻量模块，把实时感知、本体状态和机器人自身历史动作转成主干动作前读取的上下文，模块异步更新使观察与回忆不阻塞动作，双臂可同时行动。 作者称在双臂并发常开机器人任务的合并任务上，ARMS 达到 45%，其四个主要基线中最强者为 28%。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。