arXiv cs.RO 机器人学· Ding Yi, Peiwen Sun, Chenchu Rong, Jianan Wang, Xili Dai, Xiangyu Yue, Xi Lin·· 2 小时前精选AI 评分57
ARMS：面向常开机器人并发流的流式策略论文入选 CoRL 2026
Watch, Recall, Act: Always-On Robots in Concurrent Embodied Streams
AI 导读
ARMS（Always-on Robot in Multi-modal Streams）提出一种流式策略，用单个预训练 π0.5 主干加三个轻量模块，把实时感知、本体状态和机器人自身历史动作转成主干动作前读取的上下文，模块异步更新使观察与回忆不阻塞动作、双臂可同时行动。
推荐理由
论文给出与最强基线的对比数字和消融结论，可据此评估异步记忆模块的实际增益。
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