Agentic Real2Sim：用视觉语言智能体做物理世界建模

论文提出 Agentic Real2Sim 框架，用视觉语言智能体把真实物体-机器人交互录像转换为可运行的物理仿真情节孪生，并接入下游策略微调与评估。 论文称，该框架的智能体决策可由开源权重视觉语言模型后端驱动，成本仅为前沿模型的一小部分，同时达到相当的转换成功率；框架还支持自定义场景转换，并可用转换情节生成的数据微调预训练策略，作为真实世界策略评估的替代。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。