arXiv cs.RO 机器人学· Guanxiong Chen, Qianjun Xia, Jiawei Peng, Heng Zhang, Pengyu Jing, Bole Ma, Justin Qian, Yixian Cheng, Ziyi Jiao, Bingyang Zhou, Yiduo Qu, Luoxin Ye, Kaifeng Zhang, Kunyi Wang, Weijia Zeng, Yunuo Chen, Pengzhi Yang, Ziqiu Zeng, Siyuan Luo, Huamin Wang, Chao Liu, Alan Yuille, Fan Shi, Changxi Zheng, Yunzhu Li, Chenfanfu Jiang, Peter Yichen Chen·· 5 小时前精选AI 评分58
Agentic Real2Sim：用视觉语言智能体做基于物理的世界建模
Agentic Real2Sim: Physics-based World Modeling with Vision-Language Agents
AI 导读
论文提出 Agentic Real2Sim 框架，用视觉语言智能体把真实物体-机器人交互录像转换为可运行的物理仿真情节孪生，并接入下游策略微调与评估。
推荐理由
论文指出 real2sim 流程依赖手工调参和工具拼接，并给出用视觉语言智能体驱动的替代方案及其成本对比。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org