平面机器人集群孔洞闭合的分布式谐波协方差反馈方法

Jitian Liu 与 Subhrajit Bhattacharya 在 arXiv 提出用于平面多智能体系统孔洞闭合的分布式谐波协方差反馈方法：用谐波边信号定位孔洞并转化为智能体受力，再借助正则化 Hodge Laplacian 的固定次数多项式实现分布式求值。在 15 秒数值演示中，所有孔洞于 9.9 秒闭合并保持到结束。 该方法假设孔洞面积可测且有界、孔洞连续演化不分裂或合并，且只出现有限多个临时新孔洞。

AI 根据报道生成 · 43 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。